序号

名称

数量

装调实训无人机教学 系统(多旋翼无人机)

技术参数

1、机架布局为“X”；机身轴距≧450mm

2、机身材料：碳纤维和航空铝件

3、最大飞行时间不得低于15min,最大起飞重量＞1.5kg

4、工作环境温度-10〜40℃

5、最大上升速度≥4ms;最大下降速度为≤5ms;最大平飞速 度≥7ms

6、最大可承受风速≥8ms；悬停精度，垂直±0.5m,水平± 1m(GPS状态)

7、使用场景；室内、室外

8、最大俯仰角度不小于35°；

9、控制方式为最少支持：遥控器控制、地面站控制，机载电 脑控制等

10、机体下中心板为PCB电路板设计，电子线路为沉埋式设计，且PCB电路板上具有明显的信号线序号标识，防止组装调试时 安装线序出错。连接插头采取插拔式设计，保证100次以上的 重复使用性。

无人机维护定损模拟实训系统

技术参数

1、动力系统构成情况为：电机类型要求为无刷电机，定子尺寸 不小于23mm，kv值不小于1000KV；

2、遥控器工作频率：2400MHz〜2483.5MHz；通道数不少于8个； 支持宽电压输入；至少支持SUS、PWM信号输出，系统功耗不得 大于80mA；传输速率不小于38kbps；遥控系统具备信号发射指 示灯，调制模式至少支持GFSK模式；且遥控器至少具备三段不 少于1个，二段开关不少于1个；

3、飞控系统：飞行模式至少支持定点模式、定高模式、任务模 式和返航模式；飞控系统要求具备：磁罗 盘异常修正、单参数调节、多传感器融合、超快速二次开发等功能；  4、无人机维修定损实训箱要求在故障点设置面板上具备总电源 开关，以及分电板供电故障开关；开关面板为锁扣式设计；

5、无人机维修定损实训箱要求能够还原四旋翼无人机系统构 成，要求能够直观展示无人机内部线路的连接方式；

6、无人机维修定损实训箱至少满足一键设置多种不同的无人机 故障，所有故障检测定损流程与真实情况完全符合，所有故障  均可在一分钟内进行恢复复原； 7故障点设置时能够完美展现真实故障情况的发生以及检测维  修；

8、能够实现对无人机系统部件进行功能检测；

9、最少能够实现动力系统、飞控系统、机体结构等部位的故障 设置；

10、内部含有无人机飞控系统，动力系统、接收系统、故障控 制系统等；

无人机视觉识别飞行平台

技术参数

1、飞行器整体基本参数

(1) 机身对称轴距≥800mm；

(2) 机臂展开方式要求为：可折叠式；脚架安装方式：快拆、 装式；机身具备飞行状态指示灯；

(3) 飞行器最大载重≥2.65kg，最大起飞重量≥9.0kg；

(4) 工作频率：2.4GHz~2.4835GHz；5.725GHz~5.580GHz；

(5) 悬停精度：±0.1m(视觉定位正常工作时)，±0.5m(GPS 正常工作时)

(6) 最大旋转角速度：俯仰轴≥300°/s,航向轴≥100°/s；

(7) 最大上升速度≥6m/s,最大下降速度≥5m/s；最大平飞速 度≥23m/s；

(8) 最大飞行海拔高度≥5000m；

(9) 最大承受风速≥13m/s；

(10) 防护等级≥IP45级 (参照IEC60529标准) ；

(11) 最大飞行时间 (空载) ：不少于50分钟；

(12) 最大图传距离(无遮挡，无干扰) ≥15公里；

(13) RTK；

(14) 工作环境温度支持：-20至50℃；

2、遥控系统

(1) 工作频率：2.4GHz~2.4835GHz；系统采用Android系统；

(2) 遥控器内置高亮触摸屏，且尺寸不小于5英寸；

(3) 具备蓝牙以及卫星定位功能，且可以支持通过Wi-Fi或4G 无线上网卡得方式连接至互联网；

(4) 遥控器至少支持使用内置电池工作，也可支持使用内置 电池与外置电池结合使用的方式进行工作；

(5) 使用遥控器操控飞行器方式不少于三种；遥控器具备飞 行器模式切换开关；

(6) 遥控器存储空间：ROM≥30GB；

3、视觉感知系统

(1)视觉系统障碍物感知范围：前后左右感知范围0.7m~30m； 上下感知范围0.6m~30m；

(2) 红外感知系统障碍物感知范围0.05~7.5m；

(3) 补光灯有效照明距离≥5m；照明方式常亮；

(4) FPV摄像头分辨率不小于960p；帧率≥30fps；

5、飞行器功能要求：

(1) 飞行器至少具备自动返航功能，不少于三种返航方式；

(2) 飞行器至少具备降落保护功能；

(3) 飞行器至少具备飞行数据记录功能，所有飞行数据可存 储于飞行器中，保持飞行器开启连接至电脑，通过相应软件可  导出飞行数据。

(4) 螺旋桨叶需具有明显正反标示；

(5) 飞行器需内置RTK模块，可提供强大的抗电磁干扰能力，  可在复杂的强磁干扰环境下保障可靠飞行;

(6) 飞行器需提供不少于3个PSDK扩展接口，且PSDK扩展接口 对外供电能力≥17V;

(7) 该飞行器至少支持高级双控模式，适用于双人同时操控一台飞行器；

视觉识别云台相机

技术参数

1.防水等级≧IP44，人眼安全等级≧Class1M；

2.设备存储温度支持-20℃至60℃；

3.云台安装方式属于可拆装式；

4.云台角度抖动量≦±0.01°；  

5.变焦相机影像传感器11.7CMOS，有效像素不小于2000万；  

6.曝光方式不少于两种，且支持程序自动曝光以及手动曝光；

7.支持点测光、中央重点测光两种测光模式，且支持测光锁定；

8.电子快门最快速度不小8000/s；

9.照片拍摄ISO范围支持照片：100~25600；

10.视频分辨率不小于3840x2160@30fps；

11.支出MP4视频拍摄格式，支持JPEG照片拍摄格式；

12.广角相机有像素不少于1200万； 13.广角相机视频拍摄分辨率不小于1920×1080@30fps；

14.热成像相机传感器类型为非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计；  

15.支持1x，2x，4x，8x数字变焦；

16.热成像相机视频拍摄分辨率不小于640×512@30Hz；

17.测温方式支持点测温、区域测温；

18.热成像相机支持高温警报功能；

19.灵敏度 (NETD) ≤50mK@f/1.0

20.激光测距仪波长不下于905nm；

21.激光测距仪测量范围不下于1200m；

22.高性能无人机云台相机混合光学变焦倍数不少于23倍

23.支持联动拍摄模式，变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像 功能；

24.最大变焦倍数不小于200倍；

25.具备指点对准对准功能，可在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心； 26.变焦相机支持拍摄夜景模式；

27.支持超清矩阵拍照模式，可在广角相机的画面中选取一个区 域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用  变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张2000万像素 的照片。所有照片将存储于SD卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML文件，可在电脑上使用浏览器打开该HTML文件，浏览所有的 广角照片和变焦照片。

28.最大支持128GB容量移动存储设备；

29.支持指点对准功能、超清矩阵拍摄功能，夜景拍摄模式；

30.对焦模式支持手动对焦，自动连续对焦、自动单点对焦模式；

31.红外热成像相机提供调色板、等温线、点测温，数字变焦等

功能。

应用开发机载计算 机

技术参数

应用开发机载计算机满足如下基本技术参数

1、重量≤150g；

2、尺寸 (不含无人机支架)  ≤86×58×29mm；

3、AI性能：  ≥21TOPS；

4、最大抗风等级≥6级；

5、内存≥8GB128位LPDDR4；

6、存储≥128GBSSD；

7、功率：5-25W之间；

8、机载计算机应预安装Icrest2SDK1.0；Jetpack4.5.1； Ubuntu18.04；CUDA10.2；OpenCV4.1；ROS；CMake；Git；Htop；  Terminator；Eigen；Ceres等基础SDK开发软件；

9、I/O接口：USB3.0x1、USB2.0x3、UART接口×3、HDMIx1

10、防护等级：1P45

河道巡检取水系统

技术参数

1、尺寸≥200×80×70毫米 (长×宽×高)

2、重量≤600克 (采水器+安装支架)

3、可搭载1升或1.5升容量有机玻璃采样瓶

4、无电力或控制信号输入时，具备上限位自锁性

5、至少具备全自动采水和手动采水模式

6、极限承重能力≥4公斤

7、至少具备实时检测已释放绳长和采样瓶下放速度

8、至少具备自动脱线功能

9、接口至少具备Type-C接口,满足无人机视觉识别飞行平台2 快速通信连接

10、至少具有毫米波雷达，实时检测飞机距离水面的安全距离 及采样的深度。

12、支持5秒快速安装到无人机上，3秒安装采水瓶

13、异常保护，当设备使用逻辑不当或有外力施加时可最大程 度保护人身安全，设备安全。

三维模型构建及航线规划软件

技术参数

1、支持实时三维重建：可将无人机采集的数据可视化，实时 生成高精度、高密度彩色点云，满足事故现场、工程监测、电  力巡线等场景的展示与精确测量需求；

2、支持实时建图：二维建图航拍任务，支持实时生成二维正 射影像，实现边飞边出图，并可对农田和城市等不同场景做对  应优化；

3、软件同时可以进行高精度后处理建图，包括二维正摄影像 和三维模型，包含地图瓦片、正射影像和数字表面模型 (默认 采用行业通用的基于UTM投影的GeoTiff格式) 。以及多细节层 次模型 (支持.osgb，.b3dm和.S3MB模型格式格式) 、单一的 纹理模型 ( .ply和.obj格式) 和点云 ( .las格式) 。

4、支持三维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前 电脑配置 (内存) 可支持的照片数量时，算法自动进入分块处 理，以满足重建需求；

5、支持全自动二维/三维重建：对于飞行器拍摄的照片，全自 动完成二维/三维重建,所有参数均内置；

6、建模效率：能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的 PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时；

7、支持多光谱重建：软件支持实时NDVI以及二维多光谱后处

理重建，可生成各波段影像的正射镶嵌结果和根据各波段影像  的正射镶嵌结果计算的指数，比如NDVI，NDRE，LCI，GNDVI， OSAVI。

8、支持二维正射图多任务叠加显示：可将生成的多个二维模 型进行叠加显示，加载效率为秒级；

9、照片定位功能：

(1) 可查看该模型的对应的所有拍照点；

(2) 点击模型上任意一处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应 的拍照点会再高亮显示。  

10、支持像控点管理与输出坐标系设置，软件内置丰富的成果 坐标系，可根据项目需求选择对应的坐标系，支持生成质量报  告，确保任务结果符合项目的精度要求。

11、软件支持二维与三维测量，包括测量目标对象的坐标、距 离、面积、体积等多种关键数据，并保存测量结果，可为进一  步分析决策提供数据支撑。

12、支持一键打开任务文件夹：支持通过任务库的任务更多选 项或快捷键打开该任务对应的文件夹；

13、三维航线规划：

(1) 可在三维模型或者点云上进行航线 规划； (2) 可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍  照；

14、精细化巡检：基于模型或点云设置拍摄目标，可自动生成 拍摄航线，实现巡检作业流程自动化。

飞行模拟仿真实训 系统 (推荐设备)

技术参数

( 一) 仿真功能至少具备：

1.飞行模式：定位模式、姿态模式、运动模式；

2.仿真视角：跟随视角、飞手视角、图传视角、FPV视角、第 三人称视角；

3.环境仿真：风扰动、天气、光照、电磁干扰；

4.其他仿真：图传距离、电池续航、小地图、虚拟摇杆；

5.控制设置：EXP曲线、感度、灵敏度、摇杆模式；

6.实践仿真：森林救援、电力巡检应用、考核模拟等；

7.训练仿真：悬停训练、航线训练、自由训练等各类考试关卡。

(二) 教学功能：

1.基础教学；

2. 自由模式；

3.飞行技能考核：悬停考核、航线考核、应用技能考核。

4.竞技比赛系统：通过竞技比赛系统可以使原本枯燥乏味的练 习变得有趣起来，增强学习兴趣，激发学习热情，还可以通过  该系统举行模拟飞行类比赛，提高学生之间的竞争意识。  

5.软件运行环境：支持Windows10系统；

6.最低安装环境要求：中央处理器 (CPU) ：G4560；

图形处理器 (GPU) ：GeForceGTX1050Ti；

显存 (VRAM) ：4GB；

内存 (RAM) ：16GB；

硬盘 (HDD) ：80GBFree。